Российская компания Tubot представила инновационное решение для обслуживания нефтепроводов — модульного робота‑краулера, предназначенного для внутритрубной диагностики и ремонта. Особенность устройства — сборная конструкция из съёмных модулей, позволяющая варьировать длину робота в зависимости от задач.

Ключевые характеристики

Робот разработан для работы в трубопроводах диаметром 180–320 мм. Его корпус выполнен из алюминия и стали, а важнейшее преимущество — взрывозащищённое исполнение. Как пояснил Михаил Сазанов (сотрудник отдела разработки Tubot) на форуме «Баркемп 20.35», многоуровневая система защиты исключает риск возникновения искры даже при нештатных ситуациях внутри нефтепровода.

Основные технические особенности:

 - Модульная архитектура: количество блоков теоретически может достигать 100 и более. Каждый модуль оснащён собственными двигателями и системой управления.
 - Высокий уровень импортозамещения: большая часть компонентов произведена в России.
 - Ремонтопригодность: быстрая замена отдельных модулей упрощает обслуживание.
 - Соответствие ГОСТам по взрывозащите: герметичный корпус с двойной защитой электрооборудования (внутренний и внешний контуры). Даже при коротком замыкании робот не спровоцирует взрыв в трубопроводе.

Функциональные возможности

Универсальность робота позволяет адаптировать его под различные задачи:

 - внутритрубная диагностика;
 - очистка поверхностей (в том числе удаление ржавчины);
 - покраска внутренних стенок труб;
 - транспортировка датчиков и другого оборудования.

«Робота можно преобразовать в установку для покраски. Он может очищать, красить трубы. Можно поставить модуль, который зачищает трубу от ржавчины», — отметил Михаил Сазанов.

Практическое применение

Разработка успешно прошла аттестацию и прошла испытания в продуктопроводах компании «Сибур». Гибкость конфигурации позволяет настраивать робота под индивидуальные требования заказчика, что делает его перспективным инструментом для обслуживания инфраструктуры нефтегазовой отрасли.